万能外圆磨床龙门桁架机器人方案

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万能外圆磨床：

1、增加抖动装置，使工作台获得短距离频繁换向功能，从而提高切入磨时工件的表面质量。

2、尾架套筒采用无间隙滚动镶钢密珠轴承形式，从而提高工件的支承刚性及尾架的使用寿命。

3、采用新型电气元件操作安全可靠，维修方便。本系列机床适用于中小批量生产车间及工具、机修车间使用。

龙门桁架机器人：

1、在磨床上应用龙门桁架机器人的同时，还会配备自动上下料作用的送料设备，简称送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后，通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上，由顶料装置将产品顶起，再由机械手夹起运送到磨削区。

2、机械手负责将产品从送料架上搬运到磨削区，并放入夹头内，由顶针顶紧产品，再由砂轮开始磨削，测量仪开始测量。当产品磨削好后，机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区，依次反复运送，实现自动上下料的作用。

3、机械手在抓取产品的时候，砂轮和测量仪都会先行退出，以免与机械手发生碰撞，这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统，还有机械手和万能外圆磨床上的传感器来实现的。

4、砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花，所以在万能外圆磨床上都会自带一套冷却系统，不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上，来降低磨削温度，润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用。

5、通过磨床磨削好的产品，由机械手夹起，同时另一只机械手放入产品继续磨削，机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区，再从上料区夹取下一个需要磨削的产品，持续反复地完成自动上下料。

捷众公众号

公司介绍：

EKTHINK捷众机器人是由玉环捷众机床有限公司专门成立的一个全新的以工业4.0，中国制造2025为发展目标，以机床行业为主导方向，为金属加工提供解决方案，集研发、设计、生产、销售、服务为一体的现代化智能工厂。是国内机床桁架机器人颇具竞争力的制造商。JZROBOT产品培育于2012年，经过市场的充分验证，根据当代市场需求结合其本身加工工艺，不断创新和升级，得到众多客户的认可和良好口啤。

发展前景：

EKTHINK捷众机器人专业为机床用户提供自动化解决方案，为外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、数控车床、滚齿机、滚丝机等用于各类金属工件加工的各类机床解决单机自动化或集成式自动化方案；采用工业机器人、桁架机械手、自动化流水线、人工智能设备等综合性方式为用户解决符合最终用户实际所生产的需求、不改变原有加工工艺，更具人性化的机床上下料方案；公司本着发展必创新、创新在人才、人才需实践的理念。

研发实力：

EKTHINK捷众机器人作为当代工业机器人新型企业，公司非常重视产品技术的研发，成立以来在研发力量和资金等方面不断加大投入，每年以30%以上的资金投入新产品的研发；我们的技术团队拥有：机械工程师、电气工程师、现场调试员等数名工程师团队；更有合作高校、研究所、国内外同行大企业外聘顾问；以实战需求为研发目的，以实战检验新产品，以典型设备抓重点；是目前国内在桁架机器人方面非常具有实力的机械手生产制造和自主研发的企业。

核心产品：

机床金属加工类工业机械手、自动化、集成式流水线等解决方案；机械手包含：桁架式机械手、关节臂机械手、工业机器人、水平式机械手、送料系统等；适用机床包含：外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、数控车床、滚丝机、滚齿机等；业务领域：为客户提供解决方案、设计机械手方案、安装调试服务、以及解决方案的咨询服务；在外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、数控车床、滚丝机、滚齿机等机床领域制定更具人性化的解决方案。

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