SQ1工业操纵杆

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         工业操纵杆（摇杆、控制杆、手柄）采用金属结构，主要用于矿山机械、 工程车辆、高空消防车、起重机、盾构机以及其他电气和电液控制系统。

工作原理

         操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机可以处理的电子信息。 这个基本的设计包括安装在带弹性橡胶外壳的塑料底座上的操纵杆。 电路板安装在底座的操纵杆正下方位置。 电路板由几个“印刷布线”组成，这些布线与几个接触点连接。 然后，从这些接点引出的通常的电线与计算机连接。

         印刷布线构成由更小的电路构成的简单电路。 这些线只从一个接点向另一个接点传递电流。 当操纵杆处于中间位置时，也就是说，不向任何一侧按压操纵杆时，除了一个回路以外的所有回路都处于关闭状态。 由于各线路的导体材料没有完全连接，所以电路中没有电流。

         每个切割部分上都铺有一个带有小金属圆盘的简单塑料按钮。 向任意方向移动操纵杆时，操纵杆按下任意按钮，使导电性的金属晶片与电路基板接触。 这样就可以关闭电路，完成两个线路部分的连接。 电路闭合后，电流从计算机(或游戏控制台)沿着一条线路流动，通过印刷线路，通过另一条线路传送到计算机(或游戏控制台)。

运动变换

         当计算机检测到特定线路上的电流时，您会发现必须打开与操纵杆当前所在位置相关的电路。 向前按操纵杆，“前进开关”关闭，向左按，向左移动开关关闭。 在一些配置修改中，计算机还可以在操纵杆关闭两个开关时识别对角线位置(例如，意味着同时关闭前进开关和左移开关)。

         向左前方的对角线移动)。 发射按钮的原理完全相同。 按下按钮，电路就会关闭，意味着计算机可以识别发射命令。

         这个设计像速记一样传达操纵杆的动作，用绝对值而不是微妙的变化来处理动作。 换句话说，无法区分向前轻按操作杆的动作和向前上推操作杆的动作，两者都只发送表示向前进的数值。

         在一些游戏中，这个想法是好的，也不是批判的。 例如，在Pac Man和Tetris中，这个设计是完美的。 然而，如同其他游戏模拟飞行，该设置修改受到相当大的限制。 下一节学习可检测微小位移的传统仿人操纵杆设定修正。